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该剧时间设定在《刺猬索尼克2》与《刺猬索尼克3》之间，故事讲述了纳克鲁斯(伊德里斯·艾尔巴 Idris Elba 配音)同意收韦德·威波(亚当·佩里 Adam Pally 配音)为徒，并将他训练成真正的针鼹战士。